Автокран КС-55729-5B предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ на рассредоточенных объектах и может использоваться как в современных городах, так и в местностях с плохими дорожными условиями, в том числе на cтроительстве нефте- и газопроводов, разработках месторождений.

Привод крановой установки осуществляется при помощи двух аксиально-поршневых гидронасосов, которые приводятся во вращение двигателем базового автомобиля через коробку передач и дополнительную коробку отбора мощности. Крановые механизмы имеют индивидуальный привод с независимым управлением от гидромоторов и гидроцилиндров. Возможно одновременное замещение до трех рабочих операций.

Стрела четырехсекционная телескопическая.

Возможность телескопирования стрелы с грузом на крюке позволяет крану выполнять специальные задания: устанавливать грузы в труднодоступных местах, проносить их среди смонтированных конструкций. Предусмотрен режим работы с грузами с установкой крана на опоры при втянутых балках выносных опор.

Во многих узлах крана используются импортные комплектующие, которые не требуют замены и ремонта за весь период службы крана. Для обогрева кабины машиниста крана используется автономный дизельный отопитель.

Безопасную работу крана обеспечивает комплекс приборов и устройств, в том числе микропроцессорный ограничитель нагрузки с цифровой индикацией параметров работы на дисплее в кабине машиниста. Прибор автоматически осуществляет защиту крана от перегрузки и опрокидывания, оснащен системой координатной защиты крана, необходимой для работы в стесненных условияx, имеет встроенные блок телеметрической памяти (<Черный ящик>) и модуль защиты крана от опасного напряжения (МЗОН) для работы вблизи линий электропередач.